テスラがアメリカの一部ユーザー向けにローンチした自動運転機能FSDベータ版の動きがわかりやすい動画を見つけました。EVsmartブログ編集部から字幕用の日本語訳をチャンネル運営者に提供。字幕付きで見られるようになったのでご案内します。
※記事中写真は動画からの引用です。
歩行者への対応などをリアルに実証＆解説
フルセルフドライビング（FSD）のレポート動画を公開しているのは『AIDRIVR』というチャンネルです。運営者の方は、動画クリエイター向けのサブスクリプションサービスを行っているようですが、そこはスルーさせていただいて、なにはともあれ、字幕入りの動画をご紹介しましょう。
The human inside Tesla’s FSD BETA
※日本語字幕翻訳／杉田 明子
動画のタイトルは「人間が中に入ってるよぉ！」です。
運営者の方は以前からオートパイロットをいろいろ試した動画を数多くアップしてきているそうですが、今回のFSDベータ版の進化に驚き、テスラ担当部門の仕事を絶賛しています。
検証に使用している車種はテスラ モデルS。全体で16分31秒とボリュームたっぷりなので、EVsmartブログ編集部が注目した「見どころ」をピックアップしておきます。
【00:40】テスラ工場の駐車場をスタート
検証ドライブはフリーモントのテスラファクトリーの駐車場から始まります。混んだ駐車場でも的確に機能している様子は、02:45あたりからスロー再生で丁寧に説明。多くのクルマが行き交う駐車場内の通路で、進むかどうかの判断が的確であることがわかります。
【05:10】車線を間違えたことに気付いて巧妙に右折
一般道走行シーンに移ります。いきなり、本当は右折車線に入るべきなのに間違った車線を走ったまま右折する交差点が接近。FSDがウインカーを出し、渋滞している右折車線に素速く車線変更して右折する様子が紹介されています。
【07:50】信号のない片側二車線道路へ発進
次のタスクはスーパーの駐車場。混み合った通路を抜けて、信号のない片側二車線の道へ左折する様子です。アメリカの左折は日本なら右折に相当します。かなりの台数のクルマが行き交う手前車線を横切って、スムーズに自分が走るべき車線への合流に成功しています。
【09:05】信号無視の歩行者を待って発進
運営者の方がFSDを褒め称えてハンドルをタップした出来事。車道の信号は青になったものの、歩行者がまだ横断歩道を渡っていることを認識。歩行者が渡り終えるのを待って発進した様子が、これもスロー再生で解説されています。
【11:00】舗装の段差も的確に判断
駐車場内などでよくある速度抑制のための段差。そんなケースでもFSDが適切に減速し、運転者自身も「このくらいで走るだろうな」という安定したスピードで乗り越えていくことが紹介されています。さらに、暗くて信号がない交差点で、歩行者を認識して余裕をもって一時停止しています。
【12:20】高速走行中の車線変更
夜間の高速走行中、後方から猛スピードで迫ってくるクルマをスムーズにやり過ごして車線変更する様子です。スムーズ安全な車線変更を行うには微妙な速度調整が大切ですが、FSDの進化はそれを可能にしているようです。
動画はさらに、ラウンドアバウトの走行シーン解説へと続き、今回のアップデートによる進化への賞賛とともに終わります。
日本ではまだ自動運転の実現に懐疑的な声が根強く、テスラの安全へのスタンスに対する疑問が提言されているのもしばしば目にします。
とはいえ、テスラの自動運転車は、こうしてアメリカで走り始めています。遠い日本からの懸念は何かを変えることもなく、世界は動き始めているのです。なにはともあれ、一度、自分で運転してみたい（あ、自動運転だから自分じゃ運転しないのか）ですね。
（文／寄本 好則）