この記事のコメント（新着順）6件

1. 価格帯も全然違いますし、単眼カメラか否かの違いもあるため比較するのはナンセンスなのかもしれませんが、やはりリーフのプロパイロットと比較すると段違いの精度ですね。レーンを見失うこともなく、また、前車がいなくなったからといって急加速をするような挙動もなさそうですごく羨ましいです^^;
   今回の動画ですが、動画冒頭、動画末尾両方とも内回りの江戸橋ジャンクションで1号上野線に入ろうとしてるあたり、ワイドレーンアルゴリズムが見事に働いてしまってますね…。
   このワイドレーンアルゴリズム、米国の右側通行キープレフトを意識しての設定なのでしょうか。それとも、日本国内で分岐があった際基本的に同一路線を継続して走行するのは左右であれば右方向にあたるから右側を維持するようになっているのでしょうか。

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   1. 新たに発表された日産のプロパイロット2でどのくらい改善されるのか、非常に楽しみにしています。

   2. JB様、コメントありがとうございます。おっしゃるように日産からも今年秋、スカイラインにプロパイロット2.0が搭載されるとの発表がありました。これからどんどんレベル2自動運転が一般的なものになってくると思います。楽しみですね！

      ＞ワイドレーンアルゴリズム
      なんで真ん中に寄るんでしょうね？
      これは聞いた話ですが、米国で初期のオートパイロットで、右車線（一番遅い車線）を走行していると、間違えて出口を出ちゃう問題が結構発生したと聞いています。その後、ワイドレーンはその対策として対応されたのかなと思いますが、それが悪く影響して先日の分離帯に突っ込む事故が発生しているともいわれています。日本は左側通行なので、左でレーンがワイドになると、出口に出てしまうリスクを下げるため真ん中に寄せているのかもしれません。
      ナビゲート・オン・オートパイロットが入れば、どっちに行くかは地図があるので迷わないと思います。

   3. 安川様、お返事ありがとうございます。
      最初のコメント、米国内は右側通行キープライトですね。入力ミス申し訳ございません。
      ワイドレーンアルゴリズム、実装した気持ちはすごくよくわかるのですが、ワンパターンでキープレフト維持ではなくナビに道路情報を入れるなどしてもう少しスマートに働いてくれると良さそうなんですけどね。
      おっしゃる通り、ナビゲート・オン・オートパイロットが実装されれば改善されそうですね。日本で実装できないあたり、法的に絡んでいたりするのでしょうか…。

2. お久しぶりです。Xの合流は車間距離設定でかなり変わりますね。1だとかなりギクシャクしますし、4だと割り込みを許し結局入れてもらえずとまりかける。2がベストかな。いやベターですね。メルセデスは車が多いとつかえない。ライン取りと追随はとてもスムーズ。Xはトルクが有るのでやや慌て気味。中央道はメルセデスのが疲れない。スピードの上下幅が狭いのと高速コーナーが多いのでトレースが上手い。でも、まだホントに使えるのは無いですね。アップデートのあるテスラに期待してます。

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   1. 9月にオーナー様、コメントありがとうございます!この動画の車間距離設定は5で、私はいつもこれで使ってます。またこの動画ではルーディクラスなのですが、車間狭くしたときはコンフォートにするとよりスムースに走ると思います。
      また新しいファームウェアが入ったらテストしてアップしますね。