過去記事もよろしければどうぞ：

• 2018年12月19日　中原街道下り　＜一般道編＞　ファームウェア2018.48.1
• 2019年1月27日　都心環状線内回り　＜首都高速編その1＞　ファームウェア2018.48.12.1
• 2019年2月24日　都心環状線外回り　＜首都高速編その2＞　ファームウェア2018.48.12.1
• 2019年3月10日　中央環状線内回り　＜首都高速編その3＞　ファームウェア2018.50.3
• 2019年5月6日　都心環状線外回り　＜首都高速編その4＞　ファームウェア2019.12
• 2019年7月27日　都心環状線内回り　＜首都高速編その5＞　ファームウェア2019.24.1
• 2019年9月1日　箱崎JCTから都心環状線外回りを経由、2号目黒線天現寺出口　＜首都高速編その6＞　ファームウェア2019.32
• 2019年10月19日　一の橋JCTから2号目黒線下り荏原出口、その後中原街道を南千束まで　＜首都高速編その7＞　ファームウェア2019.32.12.2
• 2020年3月7日　江戸橋JCTから2号目黒線下り天現寺出口　＜首都高速編その8＞　ファームウェア2020.4.1
• 2020年4月13日　【大雨】一ノ橋JCTから2号目黒線下り荏原出口手前　＜首都高速編その9＞　ファームウェア2020.12

初めてこのシリーズをご覧になる方へ：

テスラのオートパイロットは、テスラがすべての車両に標準搭載（一部オプション）しているレベル2自動運転機能の名称です。レベル2自動運転とは、ドライバーが自身で運転しているときと同様、周囲に注意を払い、いつでも運転を代われる状態であることを条件に、車がほとんどすべての運転操作を自動で実行してくれる機能です。レーン内の位置の保持や加減速などを自動で行ってくれるため、ドライバーにとってはかなり楽で、疲れが激減します。ドライバーの仕事は、危険がないか、「見ているだけ」です。
自動車線変更機能とは、エンハンストオートパイロット（EAP）または完全自動運転対応機能（FSD）※という有料オプションを追加している車両のみで使用でき、ウィンカーレバーをちょんと右か左に軽く倒すと、その時点から車が自動的に指示された方向の車の流れを監視し、ウィンカーを自動的に点滅させながら安全に車線変更を行います。指示されたタイミングから一定時間の間、車の流れが途切れなかった場合には、自動車線変更はキャンセルされ、今までいたレーンを維持します。車線変更に成功した場合には、ウィンカーは自動的に消灯します。
※現時点で新車で自動車線変更を行うには、FSDを購入する必要があります。ちなみにテスラのオートパイロット関係のオプションはソフトウェアのみの違いなので、多少高くなりますが後から追加購入することも可能です。

オートパイロットの設定速度は、車が全くいないときの自然な流れより若干「速め」に設定して、走行中は変更せずに走行しています。手はハンドルに添えて、両足はペダルから下ろした状態をキープし、車に運転させています。ハンドル操作は行っていません。いつでも運転を代われるように監視しています。

見どころは、車線内での中央維持、交差点内の前車追従走行、そしてカーブ内にある交差点後の正しいレーンの選択などです。ドラレコの動画を通常速度でつないだだけで、編集はしていませんが、1分単位のドラレコの動画の継ぎ目が少し感じられると思います。

では動画をご覧ください！

（安川　洋）